Этот набор представляет собой компактный и доступный мультигнсс-приемник со встроенным IMU.В режиме RTK он может передавать координаты размером всего в сантиметры.Для режима RTK требуется пара приемников: один стационарный, который обеспечивает коррекцию, а другой мобильный, который применяет коррекцию и выдает ее точные координаты.Reach использует RTK-движок с открытым исходным кодом "RTKLIB", написанный Томодзи Такасу.

Одной из проблем высокоточных GPS является ценообразование.Если у вас есть зона покрытия, вы можете отправлять исправления на неограниченное количество других устройств в радиусе 10 километров.RTKLIB поддерживает потоковую передачу RTCM, поэтому Reach совместим с другими системами RTK.

RTKLIB - это очень мощное программное обеспечение с открытым исходным кодом, написанное Tomoji Tokasu RTK и предназначенное для последующей обработки.Алгоритмы, используемые для определения точного местоположения, требуют больших вычислительных затрат, и RTKLIB в основном используется на ПК и ноутбуках.

Intel Edison inside

Intel Edison просто вписывается в Reach - в нем есть все необходимое при очень небольших габаритах.Двухъядерный процессор Intel Atom и 1 ГБ оперативной памяти, очень высокая скорость, широкий диапазон подключения, предоставляет множество вариантов интерфейса для целевого устройства.

9 dof IMU

Точного определения местоположения не всегда достаточно.Reach содержит инерциальный измерительный блок с 3-осевым гироскопом, 3-осевым акселерометром и 3-осевым магнитометром.Это открывает новые возможности для оценки направления и объединения с данными GPS.

Комплект поставки

2 модуля Reach

2 антенны Tallysman multiple GNSS

2 кабеля USB

2 кабеля usb-otg

2 x DF13 6 p -p

2 x DF13 6P перемычка

технические характеристики

Приемник исходных данных: u-blox neo-m8t

Процессор: Intel Edison dual core

Антенный разъем: MCX

Размер: 26 x 45 мм

Вес: 12 г

интерфейс

WiFi, BT

USB OTG -

Последовательный (UART)

I2C

События и контакты запуска

Поддержка GNSS

GPS / QZSS L1 C / A

ГЛОНАСС L10F

Beidou B1

SBAS L1 C / A

Galileo - готовый E1B / C

Приложение

Замена GPS дрона

Точная сельскохозяйственная навигация

Картография, управляемая сообществом (OpenStreetMap)

Любой проект робота с точной навигацией

Исследования и образование, улучшение RTK

Вы можете настроить модуль по телефону, Ipad и ПК